Control PID de seguidor solar hibrido

Abstract

Se presenta el diseño y fabricación de un seguidor solar híbrido de dos ejes (rotaciónelevación) didáctico, adecuado para mover un generador solar que aprovechará la concentración solar obtenida por refracción a través de una celda solar. Este generador debe ser capaz de calentar agua y producir electricidad a la vez. El sistema trabaja con motores controlados por medio de un controlador PIC. El algoritmo para el seguidor solar se desarrolló por medio de un control PID, calcula los ángulos de seguimiento primario y secundario del helióstato y los despliega en una pantalla. El microcontrolador está programado para controlar el funcionamiento de los motores de CD, los cuales mueven la celda solar. El seguimiento primario y secundario es el mismo para los equinoccios, mientras que para los solsticios son diferentes debido a que durante el verano en el hemisferio norte existe mayor altura solar que en invierno. El seguidor solar permite una captación más eficiente de la radiación solar debido a que sigue minuto a minuto el movimiento aparente del Sol.